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2023-06-13 发布于四川
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一种履带式管径重力自适应侦察机器人.pdf

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本发明公开了一种履带式管径重力自适应侦察机器人。其包括支撑机构、升降机构、行走机构和主体控制部分；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构；主体控制部分包括主控制腔体、颜色识别传感器、云台、树莓派、驱动器和图像处理器；主控制腔体安装在升降机构的升降平台上。本发明的机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；本发明通过颜色传感器、云台、图像处理器和外部工控设备的配合使用，能方便的实现侦察功能；具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113070862 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110411016.1 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人江苏

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