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本发明涉及一种与飞机相关联的地面装置，公开了一种用于飞机表面处理的伺服系统及其使用方法，包括自动控制系统，自动控制系统与表面处理设备电连接；还包括绕飞机一周设置的多个伺服平台，每个伺服平台与飞机上一个区域对应、且所有伺服平台均包含3个平移自由度；伺服平台上分别锚固有用于操作表面处理设备的机械臂；各伺服平台以及机械臂分别与自动控制系统电连接。本发明中，通过将整个较为复杂的飞机转化成一个个规模小且外形简单的小工作区，每个小工作区再进一步细化成一个个由机械臂进行操作的更小的区域，机械臂由伺服平台带动在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071700 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110398170.X (51)Int.Cl.
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