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本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车载设备，应用于静止的待解锁车辆，通过获取包括车辆周围信息的第一目标图像，确定第一目标图像中目标对象相对于车辆的第二位置，接收终端设备发送的第一信号，根据第一信号的强度确定终端设备相对于车辆的第一位置，根据第一信号强度对应的第一位置和第一目标图像对应的第二位置确定终端设备和目标对象是否进入目标区域，如果终端设备和目标对象进入目标区域，且获取到解锁信息时，根据解锁信息对车辆进行解锁，通过目标对象与终端设备的位置来判定是否进入目标区域，定位精度比较高，能够更加准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113060094 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110473696.X B60R 25/34 (2013.01)
(22)申请日 2021.04
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