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本说明书公开了一种信息显示方法及装置。确定无人驾驶设备通过传感器采集的周围环境的若干帧环境信息，并确定环境中各目标物以及各目标物的描述数据，以将无人驾驶设备的运动策略、环境信息、各目标物的描述数据输入到预先训练的目标识别模型中，确定在该运动策略下各目标物的重要程度。然后，根据各目标物的重要程度，从各目标物中确定重要目标物，以通过用户携带的显示设备对各目标物进行显示，并通过该显示设备对重要目标物进行标识，使用户根据重要目标物的标识控制无人驾驶设备行驶。可通过向操控无人驾驶设备的用户标识无人驾驶设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113096427 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110338026.7 G08G 1/16 (2006.01)
(22)申请日 2021.03.
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