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一种基于注意力引导机制的实时图像语义分割网络，包括下采样单元，上采样单元，极致高效残差模块，自适应注意力模块以及自适应融合模块。整体网络结构的特征提取单元为极致高效残差模块，使用自适应注意力模块ASAM有效减小了模块的计算复杂度，且能捕捉到有效像素点之间的相关性信息；并通过自适应融合模块ASFM将低级与高级特征连接起来，在语义分割中，将不同层次的特征连接起来；通过对以上五个组件进行堆叠，构建基于注意力机制的实时语义分割网络，其中编码器生成下采样的特征图，解码器对深层的特征图进行上采样以匹配输入图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113066089 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110366778.4 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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