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本发明属于瑕疵自动检测领域，针对工件瑕疵检测的自动水平不足的问题，提出工件表面瑕疵自动检测系统，包括：上料装置，用于震动上料，将工件放置到传送装置上的传送始端；传送装置，用于将上料装置所放置的工件从传送始端传送到传送末端，且经过至自动检测装置所对应的预设区域，预设区域为传送装置上预先设定的固定区域；自动检测装置，位于传送装置的上方，用于在传送装置上所传送的工件到达预设区域时，对所述工件进行工件表面瑕疵自动检测，并输出瑕疵检测结果信息；分拣装置，位于传送装置的传送末端，用于根据所述自动检测装置所输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113058875 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110438827.0 B07C 5/36 (2006.01)
(22)申请日 2021.04.
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