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本申请涉及一种步行辅助系统及方法。该系统包括手持装置和耳机；手持装置包括手持装置本体、控制器、第一定位装置、导航装置、路线引导装置和第一通信装置，控制器分别连接第一定位装置、导航装置、路线引导装置以及第一通信装置。耳机包括耳机本体、第二定位装置和第二通信装置，第二通信装置连接第二定位装置。控制器用于根据第一定位装置采集的第一位置信息和第二定位装置采集的第二位置信息，确定用户的步行方向；导航装置用于根据用户的步行方向，规划到达目标地点的导航路线；路线引导装置用于引导用户沿导航路线行走。本申请提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069329 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202010009022.X
(22)申请日 2020.01.06
(71)申请人 奥迪
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