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本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备,该电控夹爪包括以下部件:驱动装置固定在安装座上,包括驱动电机、丝杆和滑块;驱动电机的输出端与丝杆连接;滑块与丝杆连接,并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动;摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂上均设置的压力感应片;摆动臂与安装座枢接,摆动臂具有背离滑块的前端以及与滑块活动连接的后端;摆动臂的后端与滑块连接,滑块沿丝杆的轴向直线运动时带动摆动臂转动,以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢;在摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔;压力感应片贴设在摆动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071917 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110466658.1
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 深圳
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