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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了一种多泊车机器人调度系统及调度方法，调度系统包括服务器、地图模块、任务接收器、监控系统以及多个泊车机器人；调度方法包括接收停车请求，确定当前请求中车辆所在的监控图像，调取地图模块中该监控摄像头所处区域的地图信息，确定待停车的车辆的方位信息，根据就近原则匹配处于空状态的目标停车位以及处于待命状态的泊车机器人，对该泊车机器人下发泊车任务。本发明不仅通过多台泊车机器人的设置和多人协作管理模式及其可视化，使得调度任务的分配流程更透明、更高效，还提供问题跟踪管理模块，当调度任务出现矛盾时，相关

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077651 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110209129.3 (22)申请日 2021.02.25 (71)申请人上海

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