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本发明提供一种目标检测方法、系统、计算机设备及机器可读介质，利用神经网络从目标图像中提取多个目标特征；基于提取的多个目标特征关联多个目标，形成结构化目标；预测结构化目标的分类置信度以及结构化目标的回归值，并根据预测结果在目标图像中显示结构化目标。本发明可以在提升目标关联准确度的同时提升后续的跟踪识别效果。本发明可以将人体检测、人脸检测、人头检测等多目标单独检测任务直接整合成一个结构化目标进行检测，保留了同一个人员中人体目标、人头目标和人脸目标的相关性，减少了跟踪识别阶段再进行目标关联的误差，提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113076955 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110398900.6
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 上海云从企业发展有限公司
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