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一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构.pdf

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    本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种用于六边形全向式移动机器人的连接机构，包括移动机器人本体和动力机构，所述移动机器人本体的多侧外壁固定连接有多个第一连接柱，第一连接柱的一端均固定连接有第一连接面板，所述第一连接面板的一侧通过嵌接轴转动连接有两个第三插接轴，两个第三插接轴的一端分别固定连接有左导头驱动齿轮和右导头驱动齿轮，所述第三插接轴的另一端固定连接有锥形导头，锥形导头的圆周外侧一体成型有多个扇形挡块。本发明通过左锥形导头和右锥形导头的扇形挡块与卡接槽的凸出部分卡接，从而保证连接母头与连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113070884 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110263449.7 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人 南京墨问科技有限公司

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