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一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法.pdfVIP

一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法.pdf

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    本发明提供一种水中探测仿生机器鱼及其系统控制方法，其包括依次连接的鱼头部、鱼身结构和鱼尾结构，所述鱼头部内设置有驱动电机、绞盘和拉绳，所述拉绳盘绕在所述绞盘上；所述翻身组件还包括直线式复位弹簧，所述直线式复位弹簧依次连接多个所述连接单元。通过这种结构的设置，通过拉绳的收紧动作，就能够带动鱼头部结构带动整个的多个连接单元进行翻转运动，并且使得原本呈现直线状态的鱼身结构逐渐转换为弯曲状态，并且这种弯曲状态还能够根据拉绳在绞盘上的收纳状态而进行弯曲程度的快速调节，进而很好地完成了对于鱼身结构的翻身弯曲

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113071640 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110481457.9 B63H 1/36 (2006.01)

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