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本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一时刻的运动状态信息；使用N种修正方式，对车辆在第一时刻的运动状态信息进行修正，得到车辆在第二时刻的运动状态信息，车辆的运动状态信息包括车辆的位置信息；N种修正方式包括基于惯性传感器的修正方式、基于路网信息的修正方式、基于地磁传感器的修正方式、基于卫星观测数据的修正方式中的至少三种修正方式。即本申请采用至少3种修正方式对车辆在第一时刻的运动状态信息进行修正，得到车辆在第二时刻的运动状态信息，进而实现对车辆的准确定位，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113063425 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110537328.7 审查员 安丽君
(22)申请日 2021.05.18
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