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一种多耐压体潜水器的姿态调节系统.pdfVIP

一种多耐压体潜水器的姿态调节系统.pdf

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    本发明涉及一种多耐压体潜水器的姿态调节系统，各水舱均为水密耐压结构，分布在左舷耐压体和右舷耐压体的最艏部或最艉部位置，左右舷水舱关于潜水器中线面对称，中间耐压体布置相应管路以及管路附件连接各水舱，通过均衡水泵以及相应电动球阀的启闭即可实现多耐压体潜水器的纵倾、横倾以及浮力调节。本发明基本上所有的设备和管路都集中在中间耐压体，便于集中管理、监测和维修，也有利于采取管路系统减振降噪措施，并且一套装置即可完成多耐压体潜水器的全部姿态调节，简化了设备，节省了潜水器内部空间。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113071637 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110409512.3 B63G 8/22 (2006.01) (22)申请日 2

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