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本发明实施例提供了一种定位方法、装置和车辆，所述方法应用在与车辆绑定的移动设备，所述方法包括：依据用户的寻车操作，向所述车辆发送寻车指令，并通过与车辆进行通信获取移动设备相对于车辆的第一方位信息，车辆和移动设备可以通过蓝牙技术、低频技术或超宽带技术进行通信；然后获取移动设备的第一朝向信息，并依据第一朝向信息和第一方位信息，在移动设备上对车辆相对于移动设备的方位进行提示。基于移动设备的朝向，可以准确的确定车辆相对于移动设备当前朝向时的方向和距离，从而使得用户能够清楚的知晓当前朝向时，车辆所处位置的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093104 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110322626.4
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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