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本发明提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113058852 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110329295.7 B07B 11/06 (2006.01)
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