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本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动；优点是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113078859 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110433046.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.22
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