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    一种环形倾转无人机，其特征在于，包括：机架，设于机架四个角部孔洞处的旋翼，设于机架中心孔洞处的倾转部分；所述旋翼包括：固定于机架四个角部孔洞处的直流无刷电机，设于直流无刷电机上与之相连接的螺旋桨；所述倾转部分包括：伺服电机，与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮，与伺服电机驱动齿轮相咬合的倾转轴驱动齿轮，依次穿过隔板及倾转轴驱动齿轮、齿轮壳的倾转轴，位于倾转轴中部的旋翼部分；所述倾转旋翼部分包括：与倾转轴相连的电机倾转底座，设于电机倾转底座上部并与之相连的电机，设于电机上部并与之相连的螺旋桨。其中，这

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071661 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110432531.8 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 西安

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