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本发明公开了一种用于料件的夹持机构，包括储料单元、用于对接所述储料单元的夹持单元，所述夹持单元包括驱动件、间隔设置的第一夹持件和第二夹持件；所述驱动件在驱动方向上具有第一运动行程和第二运动行程，在所述驱动件处于第一运动行程中，所述第一夹持件能够朝向所述料件运动并与所述料件的侧壁抵接，所述第二夹持件能够支撑最下端的所述料件；在所述驱动件处于第二运动行程中，所述第一夹持件的位置保持不变，所述第二夹持件回退以释放最下端的所述料件。本发明至少包括以下优点：利用一个驱动件能够完成所述第一夹持件和第二夹持件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086615 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110317378.4
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 昆山科亚迪自动化设备有限公司
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