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本公开提供了一种多复合任务执行的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到待决策任务的当前环境信息后，将当前环境信息输入至决策模型中，经过决策模型的处理后，输出待决策任务对应的多个子策略以及各个子策略分别对应的权重系数。其中，待决策任务属于包括多个子任务的多复合任务，各个子任务具有对应的子策略。然后，基于多个子策略分别对应的权重系数，对子策略进行加权求和，得到待决策任务的决策信息，用于控制待决策任务的执行。可见，本公开能够利用决策模型解决多复合任务环境下的决策问题，通过对决策模型输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033805 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110341047.4
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 北京字节跳动网络技术有限公司
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