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本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种磁吸附爬壁喷涂机器人。包括：机架；攀爬装置，设置在机架的下方，攀爬装置与机架固定连接；第一摄像头，设置在攀爬装置的上方，第一摄像头与机架固定连接，第一摄像头的工作端倾斜向前；清扫装置，设置在攀爬装置上方，清扫装置与机架固定连接，清扫装置的工作端竖直向下设置；喷涂装置，设置在机架上，喷涂装置与机架固定连接，喷涂装置的工作端与攀爬装置固定连接；第二摄像头，设置在攀爬装置上方，第二摄像头与机架固定连接，第二摄像头的工作端竖直向下设置；远程控制器，均与攀爬装置、第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112974088 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110253892.6 B08B 1/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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