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本发明公开了一种无人机轨迹、用户关联和资源分配联合优化方法，考虑空空通信网络，多架用户无人机与多架MEC无人机组成的支持移动边缘计算的巡查系统，每架用户无人机配备传感器用于数据采集，MEC无人机配备边缘计算服务器用于辅助用户无人机进行计算任务，用户无人机在规定区域中移动以覆盖任务点，其计算任务可以卸载到边缘计算无人机上进行计算，也可以卸载到簇头无人机上进行计算，为了减少用户无人机的能耗，对簇头无人机与MEC无人机的用户关联、计算资源分配以及MEC无人机的轨迹进行了联合优化。本发明可以在保证计算资
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112995913 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110252974.9 H04W 4/40 (2018.01)
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