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本公开的实施例公开了用于调度穿梭车的设备及系统。该设备的一具体实施方式包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，支撑架包括与承载组件连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载组件沿竖直方向运动，以使承载组件到达货架的目标层；承载组件包括用于放置穿梭车的载车部，载车部能够朝向或者背离货架的方向可滑动地连接，以使载车部与货架的目标层对接或者脱离；行进组件用于承载支撑架和两个承载组件移动到货架。该实施方式通过驱动组件可以使承载组件可以到达待调度穿梭车的位置。承载组件的载车部能够朝向货架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977235 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110264179.1 B60P 1/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.03.
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