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本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种点云标注方法、装置、电子设备和非易失性计算机可读存储介质。方法包括：获取点云数据；使用预设算法模型对点云数据进行处理，获得预标注框；对预标注框进行检测，获得检测结果；基于检测结果，将点云数据录入数据库，通过预设算法模型实现点云数据的半自动化标注，不但能够提高标注速度，而且能够降低成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112990293 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110260628.5 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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