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本发明涉及一种利用混合现实技术的正畸微种植体植入定位方法，包括：S1，采集数据，建立包含牙根信息、上下颌骨信息、软组织信息的三维数字化牙颌模型；S2，在三维数字化牙颌模型上进行虚拟正畸微种植体植入设计，输出带有虚拟正畸微种植体位置设计信息及植入辅助标记的三维数字化牙颌模型；S3，将带有虚拟正畸微种植体的三维数字化牙颌模型导入混合现实头戴式显示器；S4，利用软件及光学跟踪设备，使三维虚拟影像与口内现实配准；S5，根据三维虚拟影像上的虚拟正畸微种植体定位真实微种植体的植入位点、方向及深度。本发明可辅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112972027 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110275748.2
(22)申请日 2021.03.15
(71)申请人 四川大学
地址 61
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