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本发明专利为军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，涉及复合材料快速自动去除技术领域与机器人技术领域。爬行机器人由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成。爬行机器人整体小巧便携，使用方便，可以根据编程控制并进行路径规划，通过小而多的吸盘，共六个小吸盘自由转动，稳定吸附于曲率复杂的军民机的表面，且可进行逐步移动，以实现全自主的军民机整机的表面复合材料的损伤检测识别与打磨修复工作。六轴机械臂装置上装有无损检测头，激光打磨头，常规打磨头，以适应不同需求的损伤结构的打磨修复工作。该爬行机器人极大的提高了打磨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977878 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110275515.2 B23K 26/70 (2014.01)
(22)申请日 2
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