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一种基于递送机器人的物品自动递送方法及递送机器人.pdfVIP

一种基于递送机器人的物品自动递送方法及递送机器人.pdf

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    本发明提供一种基于递送机器人的物品自动递送方法及递送机器人，方法包括：通过重量传感器实时获取对应的物品存放箱的重量数据；根据重量传感器实时获取的物品存放箱的重量数据，计算物品存放箱当前时刻与初始空箱时刻的重量数据变化值；根据物品存放箱当前时刻与初始空箱时刻的重量数据变化值，判断当前时刻物品存放箱内的物品存放状态；根据当前时刻物品存放箱内的物品存放状态，自动执行相应的任务。本发明通过重量传感器感知物品存放箱内的物品的存放状态，根据存放状态执行相应的任务，整个过程不需要外界人为干预，由机器人自主完成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990817 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110255355.5 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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