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本发明公开了一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法,包括机架、进、出料输送机构、抓取机器人、重量传感器、电器箱和PLC控制器,抓取机器人与PLC控制器相联,抓取机器人的机械臂可在平板上平面范围内前后、左右、上下移动,用于抓取产品去执行PLC控制器的各种指令,自动定位板的一侧设有光电传感器,用于感应产品到位后启动抓取机器人,重量传感器用于对产品进行称重,平板上平面上设有不合格品区。本发明装置结构简单,易于实现,全程无需人工,自动对产品进行定位、检测、分类,将不合格品排除,大大提高了工作效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112871720 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110044946.8
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 江西艾科控股有限公司
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