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一种自动化物料搬运机器人.pdfVIP

一种自动化物料搬运机器人.pdf

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    本发明公开了一种自动化物料搬运机器人，包括底盘、机械臂和机械爪；机械臂一端活动安装于底盘上，机械臂另一端与机械爪相连；机械臂内安装控制模块和陀螺仪，机械臂顶部安装二维码扫描模块和视觉识别模块；陀螺仪、二维码扫描模块和视觉识别模块均与控制模块连接。本发明通过扫描获取物料搬运任务信息，并自动识别目标物料形状信息和颜色信息，并自主规划、自主移动、和自主物料的抓取、搬运和放置，极大的释放了人力，有效地提高了搬运机器人的智能化程度，提高了搬运效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112873164 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110048885.2 B25J 19/02 (2006.01)

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