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任务三 节气门位置传感器检修;学习目的： 能够对节气门位置传感器进行故障分析，掌握传感器的检修技能。 学习要求： 1.理解传感器的作用、结构、原理和特性。 2.掌握传感器故障及检修。; 节气门体位于空气流量计之后的进气管上，它包括节气门、怠速旁通气道、怠速控制阀（怠速调整螺钉）以及节气门位置传感器等。 节气门俗称“油门”，是整个发动机上唯一由驾驶人所控制的机构，通过改变节气门开度控制发动机的进气量从而控制发动机的转速。;第4页/共49页;作用： 反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠速、部分负荷、全负荷工况，实现不同的控制模式；反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速减油或断油控制。 类型： 开关触点式节气门位置传感器 滑动电阻式节气门位置传感器 综合式 ;第6页/共49页; 其内部有两个触点——怠速开关触点IDL和全负荷开关触点PSW，和节气门轴联动的凸轮控制两个触点的开启和闭合。当节气门处于全关闭位置时怠速触点闭合，ECU判定发动机处于怠速工况，从而按怠速工况的要求控制喷油和点火；当节气门打开至一定角度时全负荷触点闭合，ECU进行全负荷加浓控制。;; 滑动电阻式节气门位置传感器的设计避免了开关式节气门传感器只能检测发动机怠速工况和全负荷工况的弊端，这种传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭到全开连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运行工况。;;综合式节气门位置传感器是在滑动式节气门传感器的基础上加装了一个怠速开关。怠速时怠速触点闭合，输出怠速工况信号，其他工况节气门位置传感器信号电压随节气门开度的增大而随之升高。;;原理：;三、电子节气门EPC控制系统;①加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成。在同一基准电压下工作，基准电压由ECU提供。随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU。;;第17页/共49页;（1）测量ECM连接器端子VCPA和EPA，VCPA2和EPA2之间的电压。电压：4.5-5.5V。 （2）测量ECM连接器端子VPA和EPA，VPA2和EPA2之间的电压。 ; 和踏板位置传感器类似，节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成。且由ECU提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时，电位器阻值也随之线性地改变，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。;节气门位置传感器; 节气门控制电动机一般选用步进电动机或直流电动机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。 早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电动机，直流电动机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。; 控制单元（ECU）是整个系统的核心，包括两部分：信息处理模块和电动机驱动电路模块。 信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号，经过处理后得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到电动机驱动电路模块。 电动机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号，控制电动机转动相应的角度，使节气门达到或保持相应的开度。电动机驱动电路应保证电动机能双向转动。;（1）驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元。 （2）经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调等等，由此计算出整车所需求的全部转矩，得到节气门的最佳开度。 （3）驱动控制电动机使节气门达到最佳的开度位置。 （4）ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电动机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。 ;系统结构： 油门踏板模块 发动机控制单元 EPC故障指示灯 巡航开关 换档开关 离合器开关 制动灯开关; 电子油门控制系统(EPC)-总电路图;电子油门控制系统(EPC)-油门踏板模块;电子油门控制系统(EPC)-电子节气门;电子油门控制系统(EPC)-其他传感器;电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行;电子油门控制系统(EPC)和发电机的匹配;发电机负载信号（用于MAGOTAN，PASSAT）;1.开关触点式节气门位置传感器的检修 开关型节气门位置传感器常见的故障是触点接触不良。若怠速触点接触不良，则无怠速信号，会引起怠速不稳或无怠速；若功率触点接触不良，则无全负荷信号，会引起加速困难。 开关型节气门