ABB机器人编程资料.pptVIP

ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第62页。 关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应 时代潮流 图说历史 主旨句归纳 (1)近代交通由传统的人力工具逐渐演变为 机械动力牵引的新式交通工具，火车、 汽车、电车、轮船、飞机先后出现。 (2)通讯工具由传统的邮政通信发展为先进 的电讯工具，有线电报、电话、无线电 报先后发明。 (3)近代以来，交通、通讯工具的进步，推 动了经济与社会的发展。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第63页。 关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时 代潮流 图说历史 主旨句归纳 (1)1911年，革命党人发动武昌起义，辛亥革命 爆发，随后建立了中华民国，颁布了《中华 民国临时约法》；辛亥革命是中国近代化进 程的里程碑。 (2)1924年国民党“一大”召开，标志着第 一次 国共 合作正式实现，国民大革命兴起。 (3)1926年国民革命军出师北伐，连克武昌、九 江，直捣南京、上海，取得巨大成功。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第64页。 关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应时 代潮流 图说历史 主旨句归纳 (1)20世纪初，孙中山提出“民族、民权、 民生”三民主义，成为以后辛亥革命的 指导思想。 (2)三民主义没有明确提出反帝要求，也没 有提出废除封建土地制度，是一个不彻 底的资产阶级革命纲领。 (3)1924年，孙中山将三民主义发展为新三 民主义，明确提出了反帝要求，它成为 第一次国共合作的政治基础和国民大革 命的旗帜。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第65页。 运动加速度控制指令－AccSet AccSet 100, 100; 100：机器人加速度百分率 %。 ( num ) 100：机器人加速度坡度 %。 ( num ) ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第30页。 时间等待指令－WaitTime WaitTime 5; 5：机器人等待时间 s。 ( num ) 等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第31页。 赋值指令－ “ := ” Data:=Value; Data： 被赋值的数据。 ( All ) Value：数据被赋予的值。 ( Same as Data ) 举例： ABB := FALSE; ( bool ) ABB := reg1+reg3; ( num ) ABB := “ WELCOME ”; ( string ) pHome := p1; ( robotarget ) tool1.tframe.trans.x := tool1.tframe.trans.x+20; ( num ) ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第32页。 历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料 精品课件欢迎使用 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第33页。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第34页。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第35页。 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第36页。 [自读教材·填要点] 一、铁路，更多的铁路 1．地位 铁路是 建设的重点，便于国计民生，成为国民经济发展的动脉。 2．出现 1881年，中国自建的第一条铁路——唐山 至胥各庄铁路建成通车。 1888年，宫廷专用铁路落成。 交通运输 开平 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第37页。 3．发展 (1)原因： ①甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的 。 ②修路成为中国人 的强烈愿望。 (2)成果：1909年 建成通车；民国以后，各条商路修筑权收归国有。 4．制约因素 政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入正轨。 修筑权 救亡图存 京张铁路 ABB机器人编程资料全文共65页，当前为第38页。 二、水运与航空 1．水运 (1)1872年, 正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。 (2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是在列强排挤中艰难求生。 2．航空 (1