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2023-06-09 发布于重庆
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ABB机器人保养计划.doc

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ABB机器人保养计划 2020年ABB机器人保养计划一、机器人本体 1.检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等，对各电缆、管线清洁灰尘，包扎防护磨损部位，理顺，定置紧固； 2.检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态，对渗漏点进行修护处理，并清洁各轴、齿轮箱、及机器人本体表面灰尘、油污；（每天） 3.检查各轴运行是否正常，有无异音；（每天） 4.检查各轴电机接线是否牢固，对电机线连接部位进行紧固处理；（每月1次） 5.检查机器人各轴刹车是否正常，轴制动测试，1次/1天； 6.检查机器人固定状态，对机器人基座固定点，进行紧固，并做防锈处理；（每月1次） 7.润滑6轴副齿轮和齿轮，1次/100