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本发明提供了一种电机控制器的电路保护控制方法及系统,包括以下步骤:对电机在ASC和SPO状态标定第一制动转矩‑转速曲线和第二制动转矩‑转速曲线;标定安全转矩曲线,安全转矩曲线与第一制动转矩‑转速曲线相交于第一交点,第一制动转矩‑转速曲线和第二制动转矩‑转速曲线相交于第二交点;确定第一转速阈值和第二转速阈值;检测电机的当前转速,当当前转速小于或等于第一转速阈值时,执行SPO保护;当当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时,执行ASC或SPO择一保护;当当前转速大于或等于第二转速阈值时,执行AS
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112787309 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110180343.0
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 臻驱科技(上海)有限公司
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