- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明适用于机器人领域,公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中,用于自动导引车的驱动装置包括底板、驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测减速器之输出转速的第一编码器;减速器和/或驱动电机安装于底板上,且减速器和第一编码器均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的运动信息,且减速器和第一编码器均是设于驱动轮的轴向内侧,这样,可利于防护第一编码器,从而有效避免了第一编码器在自动导引车行走时,与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776917 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110180517.3
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 深圳
您可能关注的文档
- 一种K-Zn混合离子水系可充电电池.pdf
- 一种促根型微生物菌剂及其制备方法.pdf
- 一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法.pdf
- 插件的控制方法和装置、存储介质.pdf
- 分布式数据库系统的故障检测方法、装置及电子设备.pdf
- 一种基于实体边界网络的实体链接方法.pdf
- 一种凡纳滨对虾集装箱保温循环水养殖方法.pdf
- 主机、雾化装置及气溶胶发生装置.pdf
- 一种空调系统风机与水机灵活组合的控制系统.pdf
- 过滤网更换提示方法及系统.pdf
- 上课《归园田居(其一)》课件28张.pptx
- 色彩的魅力课件55.ppt
- 山水田园诗导学练习鉴赏.ppt
- 部编版《白鹭》课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目七 全面预算编制方法与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目六 利润管理决策模型与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目五 运营资金的管理 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目四 项目投资管理决策与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目三 筹资管理决策模型与应用 教学课件.pptx
- 《Excel在财务中的应用》项目二 Excel 常用函数基础 教学课件.pptx
文档评论(0)