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本发明属于电液伺服阀制造领域，具体涉及一种电液伺服阀反馈杆的焊接工装与方法。解决现有电液伺服阀反馈杆制备方法存在的生产效率低、成本高以及加工成型的电液伺服阀反馈杆尺寸精度差的问题，包括机架组件及位于机架组件上的3轴6自由度可调机械手及2自由度可调焊台；3轴6自由度可调机械手用于定位及夹紧薄壁焊接式反馈杆的钢球与薄壁反馈杆；2自由度可调焊台用于对反馈杆座及套管进行定位。方法包括初步定位、初装、调整、焊接及取件等步骤，本发明通过锁止限位机构对焊接件进行重复定位，定位完成后，在后续的焊接过程中，只需要
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112676665 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011290969.9 (51)Int.Cl.
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