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本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种立面作业爬壁机器人及其防坠滑装置。防坠滑装置包括防坠保护机构和防坠控制模块，防坠保护机构包括电磁吸附件，电磁吸附件内设置有激磁线圈，防坠控制模块包括重力加速度传感器和激磁电路，重力加速度传感器用于采集机器人主体的加速度值并判断机器人主体处于正常作业状态或跌落状态，激磁电路电性连接重力加速度传感器和激磁线圈，重力加速度传感器控制激磁电路与激磁线圈电性导通，从而控制电磁吸附件吸附于作业面，如此即可能够实现机器人主体防坠滑的快速响应，并且，防坠滑装置集成于机器人主
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678082 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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