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本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种经纱绕罗拉断纱检测方法，先通过工业相机采集无纱状态下的罗拉装置图像数据，并对其进行特征提取作为标准值；当罗拉装置缠绕经纱并开始运转后，通过工业相机实时采集经纱绕罗拉工作状态下的图像数据，并对实时采集到的图像数据进行预处理并生成新的灰度值数据与标准值进行对比，进而判断经纱罗拉绕丝的实际状态。通过工业相机配合检测系统能够能够实时检测经纱罗拉是否断纱，摆脱了人工监测的局限性，适用于大批量重复性工业生产中，能够在经纱断纱的第一时间检测到并将数据输送至PLC对编织工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112680872 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011496957.1 审查员 耿成成
(22)申请日 2020.12.17
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