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本发明涉及图书整理领域，具体涉及一种图书朝向整理装置，包括整理箱、位于整理箱内部的给书板、调头机构、换向机构、第一CCD相机和第二CCD相机，整理箱内设有进给板，给书板设于进给板一端，换向机构设于进给板后端，调头机构位于进给板中段，整理箱顶部开设有开口，开口处于进给板的前端，开口内设有进书仓，进书仓底端与进给板顶部面留有给书间距，第一CCD相机设于进给板前端侧部，且其照射端正对给书间距，第二CCD相机设于调头机构旁侧，且其照射端正对调头机构，进书仓正对调头机构的一侧设有能竖直活动的调节板，调节板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678405 B
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202110252452.9 B65G 47/24 (2006.01)
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