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基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立PMLSM数学模型，从而得到电动机动态状态估计模型；步骤2，选用比例修正对称采样确定Sigma点集，采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益Kk+1；步骤3，在粒子滤波的框架下，采用UKF算法求解粒子滤波的重要性密度函数，实时估计电机当前的速度和位置；步骤4，返回步骤2进行下一时刻速度和位置估计；具有推力大、速度快、高效率、牢固性和维修性好的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112688596 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011416419.7
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 西安
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