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本申请提供了一种用于轨道物料输送车的安全保护方法及安全保护系统，安全保护方法包括：在轨道物料输送车的前进方向上的端面上设置第一探测器和/或第二探测器；第一探测器用于对轨道物料输送车所运载物料前方斜向上区域的障碍物进行检测，第二探测器用于对轨道物料输送车所运载物料后方斜向上区域的障碍物进行检测；设置控制器，第一探测器和/或第二探测器将探测到的数据均发送给控制器；控制器根据接收到的探测数据控制输送车的运动，防止输送车与障碍物碰撞。本申请能够对轨道物料输送车高度方向上的障碍物进行检测，并根据检测结果控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112666955 B
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202110288151.1 G06F 17/11 (2006.01)
(22)申请日
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