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本发明公开了一种表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待检测物体表面分别在多个光源照射下的检测图片，其中，多个光源的数量为至少3个；根据每个检测图片中像素点的灰度值以及每个光源在像素点的方向向量，确定多个检测图片对应的法向图，其中，法向图用于指示检测图片中每个像素点的法向量；根据法向图，确定法向图的梯度图，其中，梯度图用于指示法向图中每个像素点的梯度值；根据梯度图中对应的梯度值大于预设阈值的像素点组成的区域，确定缺陷区域。该表面缺陷检测方法的检测准确性较高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112669318 B
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202110283809.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.17
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