原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种双工位柔性料仓，包括滑轨、箱体、料仓和料槽，所述箱体的顶端设置有四组滑轨，所述滑轨的两侧均固定有挡板，所述滑轨的底端均固定有轨座，本发明通过让气缸﹑带立式座外球面轴承和连杆组成联动机构，连杆末端与底板通过第二铰接座连接，由于底板设置在滑轨上，在气缸的驱动下，底板沿着预定轨道进行前后运动，由于料仓上四边固定有导柱，导柱与底板配合，导柱限制料仓在X轴及Y轴的运动，在Z轴方向可以移动，及只能进行升降移动，料仓与底板之间夹有缓冲弹簧，装料完毕等待卸料后，利用机械手夹取料件，由于受到缓冲弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678476 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011444250.6
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 江苏华航威泰机器人科技有限公司
文档评论（0）