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本发明公开了一种低速无人驾驶系统，包括：无人驾驶装置，无人驾驶装置包括：多线激光雷达，设置于车辆的顶部；单线激光雷达，设置于车辆的前端；两个差分GPS天线，设置于车辆的顶部；两个4G天线，设置于车辆的顶部；云台变焦摄像头，设置于车辆的顶部；4个定焦摄像头，分别设置于车辆的前端、两侧、后端；多个超声波雷达，分别设置于车辆的前端、两侧、后端；姿态传感器，设置于车辆的内部；决策控制单元，设置于车辆的内部；车辆控制单元，设置于车辆的内部。本发明通过多种传感器融合的方式，实现自主路径规划、红绿灯检测、障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112684784 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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