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本发明实施例公开了一种任务创建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：创建机器人工作区域的初始地图，并在初始地图中添加位置标识，以得到机器人工作区域地图；根据对机器人工作区域地图中位置标识的有序连线操作，确定位置标识之间的有序连接信息，有序连接信息指示机器人在各位置标识关联的位置点处工作与在各位置标识关联的位置点之间移动的顺序；依据机器人工作区域地图中连线的位置标识和有序连接信息，生成供机器人执行一任务的任务执行逻辑。利用该方法，只需要根据地图中的位置标识选中合适的位置点并进行连线即可实现在该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686488 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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