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本发明涉及船舶与海洋技术领域，具体地说，是一种无人船水密舱多点协同漏水检测处理装置和方法，包括浸水检测模块、抽水模块和控制模块，在无人船进行水中作业时，浸水检测模块检测水密舱的湿度并将检测结果发送至控制模块，控制模块根据检测结果判断是否向抽水模块发送工作指令，浸水检测模块接入设置有电压比较器的电路中，电压比较器用于比较浸水检测模块湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化的阈值范围，则发出无人船水密舱漏水的信号，浸水检测模块包括门限装置和浸水检测模块，采用多点检测的方法，通过在水密舱内多个位置设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112683464 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011338388.8
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 江苏科技大学
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