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本发明提供了一种能在多种环境中移动的机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人适用环境比较少、机器人实用性不强等技术问题。本能在多种环境中移动的机器人包括驱动主体，驱动主体上套设有柔性管体，柔性管体的内壁和外侧面之间具有可充入气体或液体的空腔，驱动主体上设有驱动组件，驱动组件能使驱动主体在柔性管体内沿柔性管体的长度方向往复移动且同时能带动柔性管体移动。本发明中的柔性管体具有弹性和柔性，使机器人能适应多种环境，设有驱动组件的驱动主体有多种方式驱使柔性管体移动，为机器人在多种环境中顺利移动提供保障，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677723 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011484029.3
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 张丽英
地址 318
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