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本发明公开了一种筒式运载的楔紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式,由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱,折叠状态下,四个动力臂向下折叠收拢,紧靠尾部电源及载荷舱,使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布,缩小了筒式运载器的径向尺寸;同时,设计了一种轻巧的折叠展开机构,以大扭簧驱动动力臂展开,以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位,以小扭簧提供锁紧连杆楔紧锁块实现锁紧,折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构,成本低且重量轻,能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678159 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011509099.X B64C 1/30 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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