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一种伺服电机及人工智能机器人，其节省电能。伺服电机中，第一电流检测器(13)和第二电流检测器(14)分别检测输入到电机的U相和V相电流iua和iva，并输入到第一坐标变换单元转换生成q轴电流iqa和d轴电流ida；d轴电流计算单元根据q轴电流iqa生成d轴调整电流d轴电压计算单元根据d轴调整和输入的d轴电流指令生成d轴电压q轴电压计算单元(4)根据角速度指令生成q轴电压调整单元根据q轴电流iqa、d轴电流ida和角速度指令生成用于调整q轴电压和d轴电压的q轴调整电压和d轴调整电压和相加生成和相加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112688607 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011477496.3 H02P 6/04 (2016.01)
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