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本发明涉及一种基于Q学习的无人机辅助数据收集系统及方法，其系统包括：基站；无人机；地面感知区域，分割为数个区块；无线传感器网络，包括布设于地面感知区域的多个无线传感器节点，每一区块最多包含一个无线传感器节点；无线传感器节点用于实时感知环境并生成数据包；无线数据收发器，搭载于无人机上，无线数据收发器与无线传感器节点交互，以获取数据包；数据处理器包括数据处理模块和Q学习模块，数据处理模块用于对数据包进行数据处理，以得到基站所需的感知数据和Q学习模块所需的无线传感器节点的信息年龄；Q学习模块用于根据信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112672307 B
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202110288828.1 G06N 20/00 (2019.01)
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