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本发明涉及一种自动化焊接设备，包括机架、x导轨、x滑移架、x驱动机构、y导轨、y滑移架、y驱动机构、z导轨、z滑移架、z驱动机构以及焊头，x驱动机构包括x电机、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一滑块以及第一气缸，y驱动机构包括y电机、第三齿条、第四齿条、第三齿轮、第四齿轮、第二滑块以及第二气缸。采用上述方案，提供一种x驱动机构中第一气缸控制第一滑块的滑移调节相同x电机输出不同x方向的行程速率，y驱动机构中第二气缸控制第二滑块的滑移调节相同y电机输出不同y方向的行程速率，从而适配不同精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112621047 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011483408.0 (56)对比文件
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